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애플 제품들이 들어있던 아름다운 박스를 버리기는 아깝습니다. 특히 질 좋은 판지로 만들어진 거대한 크기의 애플의 아이맥(iMac) 박스는 자신을 훌륭한 용도로 재활용해 달라고 말하는 것 같다는 착각이 들 정도입니다.

디자인 그룹인 ParaPractice의 창업자인 제임스 콜먼은 버려진 아이맥 상자를 보고는 CNC 드로잉 기계를 만들 생각을 했다고 합니다.



평판 CNC 플로터나 벽에 케이블을 설치하는 방식을 사용하는 대부분의 다른 드로잉 로봇과는 달리, 콜먼의 설계는 아이맥 상자를 사루스 연결 장치(Sarrus linkage)로 바꾸는 방식을 사용합니다. 스테퍼 모터와 종이 연결 장치 안에 연결된 축이 펜을 위아래로 움직입니다. 또 아이맥 상자 근처에 스테퍼 모터를 장착한 회전 테이블을 놓아 펜 아래의 종이를 좌우로 움직입니다.



이 설계는 두 개의 축만 사용하기 때문에, 펜을 종이에서 뗄 수가 없습니다. 따라서 이미지를 하나의 선으로 연결해 그립니다. 이 특징을 한계로 받아들일지 예술적 특성으로 받아들일지는 여러분에게 달렸습니다.

콜먼은 아래 보이는 아이맥 상자의 절개선을 그린 멋진 표를 비롯해 전체 프로젝트를 온라인에 깔끔하게 정리해 두었습니다.


아이맥 상자의 절개선

작업을 시작하기 전에 이 로봇의 핵심이 게쉬탈트 노드(Gestalt Node)라는 직접 제작한 드라이버 기판이라는 사실을 알아두는 게 좋습니다. 직접 기판을 제작하는 방법을 다룬 글들은 쉽게 구할 수 있지만, 기판 제작 때문에 프로젝트를 포기하는 메이커들이 있을 것 같긴 하네요.

그렇지만 여러분에게 익숙한 기판과 모터 실드를 결합해 사루스 연결 장치를 만들지 말라는 법은 없습니다. 이 프로젝트가 마음에 든다면, 프로젝트 설명서를 확인한 다음 절취 템플릿을 다운로드하고 작업을 시작해 보세요!


연결 장치 조립

원문링크 http://makezine.com/2015/06/23/turn-imac-box-cnc-art-machine/