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페스토의 스마트버드는 진짜 갈매기가 하늘을 날 때의 동작을 바탕으로 만든 오니솝터(역자주: 새처럼 날개를 움직여 나는 비행체를 말합니다)입니다.

독일의 페스토는 실제 동물을 바탕으로 독특한 로봇을 전문으로 제작하는 회사입니다. 스마트버드는 이 회사에서 제작한 로봇 중 하나로, 재갈매기의 형태와 비행 메커니즘을 바탕으로 만들어졌습니다. 이 로봇이 특별한 이유는 이륙, 비행, 착륙을 스스로 해낼 수 있다는 점에 있습니다.



페스토는 실제 재갈매기의 날개를 본떠 스마트버드의 날개를 만들었습니다. 스마트버드는 날개를 단순히 위아래로 펄럭거리고 마는 수준이 아니라 일정 각도로 뒤틀 수 있어 날개를 위로 펄럭거릴 때 날개의 바깥쪽을 위로 향하게 해 양력을 발생시킵니다.


스마트버드는 진짜 새처럼 날개를 위아래로 펄럭거릴 때 날개의 긴 축을 접을 수 있습니다.

이 로봇 새는 머리와 몸통을 연이어 움직여 방향을 전환하는데. 두 개의 액추에이터 모터가 이 동작을 물 흐르듯이 연결합니다. 꼬리 부분은 비행기와 마찬가지로 양력을 생산하고 요(yaw: 비행기가 수직축을 기준으로 회전하는 것을 말합니다) 움직임을 가능케 합니다.

스마트버드의 날개에는 홀 효과 센서(역자 주: 일종의 자기 센서)가 달려 있으며, 가속계로는 위치 정보를 계산하며, MCU 32-비트 마이크로컨트롤러로 데이터를 처리합니다. 페스토의 스마트버드가 비행하는 모습을 보면 뼈와 살도 없는 이 로봇 새가 왜 유명한지 잘 알 수 있을 겁니다.

원문링크 http://makezine.com/2015/05/31/rockstar-robots-festos-smartbird/